Stichting Admiraal Van Kinsbergenfonds is ontstaan als uitvloeisel van het testament van Lt. Admiraal van Kinsbergen. In dit testament d.d. 8 december 1811, aangevuld en gewijzigd bij testamenten van 30 december 1811 en 25 februari 1813, is opgenomen dat vijf van zijn vrienden de zorg zouden dragen voor een deel van zijn nalatenschap en deze 'te administreren met de meeste economie' en de revenuen te besteden 'in zijn geest'. Door zijn overlijden op 22 mei 1819 werd dit testament geëffectueerd. Het aldus ontstane fonds, onder bestuur van de Heeren Administrateuren van een gedeelte der nalatenschap van wijlen Z.E. Luitenant-admiraal Jhr. Jan Hendrik van Kinsbergen, Graaf van Doggersbank, werd ter uitvoering van wettelijke voorschriften op 12 juli 1979 omgezet in Stichting Admiraal Van Kinsbergenfonds.

Het bestuur van het fonds bestaat nog steeds gedeeltelijk uit nakomelingen van de Admiraal. De gelden worden besteed in de geest van de Admiraal.